机械网-生产线送料机器人机械手设计--机械机电
生产线送料机器人机械手设计(论文说明书12900字,cad图纸8张)
摘要：随着机器人技术不断的发展，机器人在工业生产上利用愈来愈广泛，本设计就是应用机器人技术解决生产线生产效力低，劳动强度大，人生安全等问题，使机器人融入生产线。本设计通过对生产线的基本概况和数控机床装卸工件装置的研究和分析，明确了送料机器人的功能需求和动作流程。针对送料机器人的工作对象肯定了夹持部份采取的机构，和通过对其工作范围的分析肯定了机器人的自由度，驱动方式，提出了送料机械手的整体设计方案。本文首先就如何设计及设计的必要性进行了论述，其中对机械本体的各部份工作原理和结构的设计进行了详细的论述。并且对主要的液压元件进行了设计和校核，和对腰部回转齿轮进行了详细的设计。最后还有pRO-E3维设计软件对该送料机器人进行了造型。该送料机器人的速度、步进机电运行所需的脉冲数都可以根据具体的工况进行设置，能够满足在1定范围内数控机床上下料的多种作业要求，符合目前国内具体的生产加工水平，能满足1般企业生产要求。
关键词：机械手；送料；生产线；机械设计
DesignOfFeedingRobotManipulator
Abstract:Withtheendlessdevelopmentofrobottechnology,theapplicationofrobotinindustryisbecomingmoreandmorebroad.Theuseofthisdesignisusetherobottechnologytosolveproductionlineefficiencyofthelaborintensity,andlifesafetyissues,maketherobotintotheproductionlinecompletely.Thisistheresearchpointofthistopic.AccordingtotheresearchandanalysisofCNC’smodelbasicsituation,definingthefunctionneedandactionflow.Wehavedefinedthegrippingpartofthefeedingrobotformaterialshape.Aswellasthroughananalysisofitsworkscopetodeterminethedegreeofrobot’sfreedom,thedrivingmode,puttingforwardthetotaldesignprojectoffeedingrobot.Atfirst,thispaperdiscusseshowtodesignandthenecessityofthisdesign.Allthemechanicalpartsofthebody'sworkingprincipleandstructuredesignarediscussedindetail,andthereissomedesignandverificationaboutthemaincomponentsmaincomponentsofthehydraulic.Atthesametime,ialsohavedonealotofcalculationaboutslewinggear,justforthedesignasdetailasican.atlast最近脸上有白癜风,IusepRO-Etocompletethedesignofcomponentsoffeedingrobot,andit'sbasicmodeling.Thefeedspeedoftherobot,steppermotorpulsesneededforoperationcanbesetbasedonspecificconditions癫痫发作口腔分泌物多怎么处理,inacertainrange,anditalsocanmeetawiderangeofoperationalrequirementsexpectedofCNCmachinetoolsupanddowntheworkpiece.Itisinlinewiththecurrentlevelofspecificproductionandprocessing,canmeetthegeneralrequirementsofenterprises.
Keywords:Manipulator;Feeding;productionLine;Mechanicaldesign
机器手的具体方案
工业机器人的结构情势主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构4种。
具体到本设计，由于要求搬运的加工工件的质量达30KG，且长度达500MM，同时斟酌到数控机床布局的具体情势及对机械手的具体要求，斟酌在满足系统工艺要求的条件下，尽可能简化结构，以减小本钱、提高可靠度。该机械手在工作中需要3种运动,其中手臂的伸缩和立柱升降为两个直线运动,另外一个为手臂的回转运动,综合斟酌，机械手自由度数目取为3，坐标情势选择圆柱坐标情势，即1个转动自由度两个移动自由度，其特点是:结构比较简单,手臂运动范围大,且有较高的定位准确度。